Ce cours couvre le programme d'enseignement de la RDM en IUT GMP (génie mécanique et productique), et licences professionnelles de génie mécanique. La première partie du livre est consacrée à la modélisation des liaisons et des actions mécaniques, la seconde à l'étude des contraintes et des déformations et aux lois de comportement. Quelques cas particuliers sont traités : poutres courbes, poutres prismatiques... Dans cette nouvelle édition entièrement revue l'accent est mis sur la méthode des éléments finis et les applications informatiques industrielles spécifiques à la résistance des matériaux : Robobat, Solidworks. Des compléments sur le web sont proposés avec des exercices corrigés supplémentaires.